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进给伺服系统的故障形式

时间:2017-11-03 08:05来源:未知 作者:tom体育tom体育 点击:
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进给伺服系统的故障形式
进给伺服系统的故障形式通常有:在CRT或操作面板上显示
警内容或报警信息;在进给何服驱动单元上用报警灯或数码管显示享动单元的故障;进给运动不正常,但无任何报警信息。进给伺服系统常见的故障形式有:
(1)超程  当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关
决定的硬限位时,就会发生超程报警,一般会在CRT上显示报警内容,根据CNCtom体育系统说明书,即可排除故障、解除报警。
(2)过载  当进给伺服系统运动的负载过大、频繁正反向运动以及进给传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中的进给驱动单元上,用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。
(3)窜动  在进给伺服系统时出现窜动现象常有下列原因:

1)测速信号不稳定,如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。
2)速度控制信号不稳定或受到干扰。
3)接线端子接触不良。如螺钉松动等。
当窜动发生在由正向运动转向反向运动的瞬间时,一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。
(4)爬行发生在启动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,从面使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。
(5)振动  分析CNCtom体育机床振动周期是否与进给速度有关,可从以下几个方面考虑
1)如与进给速度有关,振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关。
2)如与进给速度无关,振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障有关。
3)如果振动在加减速过程中产生,往往彳是系统加减速时间设定过小造成的

(6)主轴伺服系统电动机不转tom体育系统至进给驱动单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压?纱右韵录父龇矫嬲锒虾畏缍蛔墓收希
1)检查tom体育系统是否有速度控制信号输出。
2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察L/O状态,分析机床PLC梯形图,以确定进给轴的起动条件,如润滑、冷却等是否满足
3)对带电磁制动的伺服电动机,应检查电磁制动是否释放。
4)进给驱动单元是否有故障。
5)伺服电动机是否有故障。
(7)位置误差当伺服轴运动超过位置允许误差范围时,tom体育系统就会产生位置误差过大的报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。其主要原因有:系统设定的允差范围过小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累积误差过大;主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。
(8)漂移当指令值为零时,tom体育铣床坐标系仍移动,从而造成位置误差。该故障可通过漂移补偿和驱动单元上的零速调整来消除。

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